 - RobotSystemDriver.mb5 erstellt um Ansteuerung durch SPS zu simulieren
 - CIROS untersttzt nur 1024 digitale E/As. Adressen die oberhalb liegen knnen nicht verarbeitet werden, daher wurden die E/As ab 2000 in den Bereich ab 0 gemappt.
 - Die numerische Toolzuweisung (M_TOOL=x) wird in CIROS nicht untersttzt (es wird nur ein Tool benutzt -> auskommentiert)
 - Die Offsets werden jetzt in den Programmen 1,2 und 123 auf die gleiche Art und Weise addiert
UBP.MB5:
 - Redundante Definition der Roboterpositionen P_* entfernt
2.MB5:
 - *EndOfPrg -> *EndOfProg 
123.MB5:
 - Z91: Nicht vorhandene Sprungmarke 'ErrorLable' ersetzt durch 'RetryStep'
PLACEINMILL.MB5:
 - *EndOfPrg -> *EndOfProg 
CNCINTFACE16.MB5:
 -  Z72: Select/Case mit strings in CIROS nicht mglich. Umgebaut auf Integer mit globalen Konstanten
 
 