 - RobotSystemDriver.mb5 erstellt um Ansteuerung durch SPS zu simulieren
 - Die numerische Toolzuweisung (M_TOOL=x) wird in CIROS nicht untersttzt
  * Def Pos P_tGripperVac, P_tGripperWP, P_tGripperFuse und P_tGripperNone' zu Programm UBP hinzugefgt
  * Tools P_tGripperVac, P_tGripperWP, P_tGripperFuse, P_tGripperNone definiert
  * M_TOOL = m_ -> TOOL P_t 
 - CIROS untersttzt nur 1024 digitale E/As. Adressen die oberhalb liegen knnen nicht verarbeitet werden, daher wurden die E/As ab 2000 in den Bereich ab 100 gemappt.
 - Serielle Kommunikation wird nicht untersttzt. Die Lage der Werkstcke wird nicht ber eine Kamera erkannt. Der entsprechende Code ist auskommentiert.
 - HOpen/HCLose 6 -> HOpen/HClose 3
6.MB5:
 - Sprungmarke *EndOfPrg ergnzt
UBP.MB5;
 - Redundante Definition der Roboterpositionen P_* entfernt
PICKPCBFRPAL.MB5:
 - *RetryStep wird in Spalte 128 abgeschnitten (*Re)
PICKNEWTOOL.MB5:
 - Z 104: Leere IF THEN ELSE Anweisung 
 
   
ALT:
 2.MB5:
 - SensorCheck2 prft ob die Spanneinheit geschlossen ist und erzeugt dann einen Fehler. Die Spanneinheit sollte aber noch geschlossen sein, da ein OpenVice erst mit PickFromMill gesendet wird?
   + provisorisch CallP "CNCINTFACE16","OpenVice" ergnzt
 PICKFUSFRMAG.MB5:
  Z 60: m_UndefFuseNo nicht definiert
 