 - RobotSystemDriver.mb5 erstellt um Ansteuerung durch SPS zu simulieren
 - CIROS untersttzt nur 1024 digitale E/As. Adressen die oberhalb liegen knnen nicht verarbeitet werden, daher wurden die E/As ab 2000 in den Bereich ab 0 gemappt.
 - Die numerische Toolzuweisung (M_TOOL=x) wird in CIROS nicht untersttzt (es wird nur ein Tool benutzt -> auskommentiert)
 - Die Offsets werden jetzt in den Programmen 1,2 und 123 auf die gleiche Art und Weise addiert
UBP.MB5:
 - Redundante Definition der Roboterpositionen P_* entfernt
 - Explizite Def. von m_PCBPalletCount hinzugefgt
PLACEINBOX.MB5:
- Sprungmarke *RertyStep -> *RetryStep umbenannt
123.MB5:
- Z94 auskommentiert, nicht vorhandene Sprungmarke
 