Smarte und Sensivtive Robotik

Die Ostschweizer Fachhochschule hat ein induktives Ladegerät für Smartphones entwickelt, das vollständig in den Hochschuleinrichtungen hergestellt werden soll (siehe Abbildung 2). Ziel ist es die Montage des OST-Ladegeräts weitestgehend zu automatisieren. Das Ladegerät setzt sich aus drei Komponenten zusammen: einer Unterschale, der Elektronik und einer Oberschale (siehe Abbildung 2). Die Montage soll mithilfe eines sechsachsigen Industrieroboters erfolgen (Siehe Abbildung ?? Allerdings gestaltet sich das Greifen der Elektronikkomponenten für den Roboter schwierig und ein präzises Einsetzen in die Schale ist nicht gewährleistet. Daher ist menschliche Hilfe erforderlich, um die Elektronik einzusetzen. Es wird somit ein kollaborativer Arbeitsprozess benötigt, bei dem Mensch und Roboter harmonisch zusammenarbeiten. Die Aufgabe besteht darin, diesen Prozess erfolgreich zu implementieren.

Metadaten
Version	1
Bloomsche Taxonomy	K1 - kennen K2 - verstehen K3 - anwenden K4 - analysieren
Sprache	Deutsch
Anzahl Lektionen	4
Art des Unterrichts	Vorlesung Labor- oder Werkstatt-Übung
Voraussetzungen
Vorbereitungen, Bedingungen
Lernziele	ÜbungURmit Kamera
Autor	Mathias Scholer
Co-Autor:innen
Original-Studiengang	Mechatronik Maschinentechnik 4. Semester
Dateien	https://sf.infs.ch/wp-content/uploads/3261/LE5.pptx LE5 (Typ: application/vnd.openxmlformats-officedocument.presentationml.presentation) https://sf.infs.ch/wp-content/uploads/3261/Force-Copilot.pptx Force Copilot (Typ: application/vnd.openxmlformats-officedocument.presentationml.presentation) https://sf.infs.ch/wp-content/uploads/3261/Uebung-Sensitivitaet.docx Übung Sensitivität (Typ: application/vnd.openxmlformats-officedocument.wordprocessingml.document) https://sf.infs.ch/wp-content/uploads/3261/UebungURmit-Kamera.pdf ÜbungURmit Kamera (Typ: application/pdf) https://sf.infs.ch/wp-content/uploads/3261/UR_Exercise.docx UR_Exercise (Typ: application/vnd.openxmlformats-officedocument.wordprocessingml.document)
Zip-Datei	3261 (Typ: application/zip)

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